DARPA: Drohne mir Arm zur Auslieferung von kleinen Objekten

Die DARPA Behörde für fortschrittliche Projekte des amerikanischen Verteigungsministeriums hat eine neuartige Drohne entwickelt. Mit einem Arm versehen ist sie in der Lage zu einer präzisen Lokation zu fliegen und dort entweder Gegenstände zu hinterlegen oder aufzunehmen.. Die Drohne kann sich mit dem Antrieb auf der Stelle bewegen. Mit einer günstigen Lösung für ein visuelles System kann die Drohne ihre relative Position zu Objekten berechnen. Die Drohne erlaubt das präzise Ablegen von Gegenständen von einem Gewicht bis zu einem halben Kilo.



Precise autonomous payload placement using a UAV with giant robotic arm and low cost depth perception vision